第9部分

    机若干个、辅助线材等等。

    李唐山和徐兴宁跟无人机系的鬼混时对无人机基本理论也是非常清楚的，但现实中动手去弄台无人机又不是很那么简单事情。主要的还好是电动无人机，要是油动无人机李唐山就可以直接出局。无人机涉及方方面面的经验和知识。

    ”有困难，找度娘“李唐山想他同学们徐兴宁的经常说一句话。

    李唐山赶快去互联网查找相关资料，关于四旋翼组装教程有一堆，但关于垂直起降无人机的材料少之又少，大部分贴很原理我李唐山就知道分析都是错的，看出网上大部分的爱好者是属于DIY级别。李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？

    李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求。固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。

    “对啊！多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自语。李唐山觉得从这方去想办法应该离解决问题就不远了。如果寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术，垂直起降固定翼无人机就有可能做出来。

    李唐山按照这个方向，大脑中灵光一现，李唐山心中突然有个想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成为一台垂直起降的无人机吗？李唐山把想法在MATHLAB进行模拟测试，模拟测试跃然能通过，但就是能耗比太差了。

    “我真是个他妈的天才！”李唐山高兴自我表扬道，其实这也是李唐山目前所掌握到无人机的知识量唯一能采用复合翼垂直起降方案。

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    第二十章　失败是成功的妈妈

    李唐山在在MATHLAB进行重心等测算，一系列测算浪费李唐山一整天的时间。窗户外机坪上来自哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成组装了，已经开始正在实飞调试飞机了。李唐山这边连无人机的屁股都没有，一切还停留在理论上水平。心里慢慢开始着急起来了，李唐山也开始担心自己起来，心想：“我不会第一轮就被淘汰吧，这样子太对不住那些老前辈了”。

    李唐山也发现自己心浮气燥干不了活，暗自给自己不断自我打气，他努力使用自己安静下来：“丛林都没有办法弄死我，不就是一台无人机难道还能难住我李家少爷。李唐山加油！”。

    这时窗户外无人机低空轰鸣声，悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来，李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来，但是心法能让人安静，但没有办法真正动手做事。

    窗外天色慢慢暗下来，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整，可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比，真是愁死人。

    没有窗外干扰，李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼，但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时，又不知道应该怎么下手？李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。

    无刷电机三条线应该怎么接？

    电调应该装在哪里？

    电调供电和控制信号又应该怎么接？

    这排杜邦线分别接什么？

    李唐山按教程，一点点边学边动手。

    “LED灯线、GPS线。。。搞定”“电池是用XT60接口搞定”，“注意每个电机的位置和旋转方向，都对”，李唐山边说边对照资料边接线。

    经过几点小时后，一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。

    李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事，理论上应该没有问题吧，还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。

    李唐山拿起遥控器，晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映，李唐山又仔细检查一遍，原来是通讯对码通道设置一是25，一个是255。两个通讯通道不一致，飞机无法接收到遥控器的指命。

    李唐山迅速进行一翻的对码设置，这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确？

    通过一系列测试后，李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机，应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机，这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。

    题外话：多旋翼就是大家经常看到空拍机，摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机，直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友，可以让优酷网找李马克（科鱼）的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。

    李唐山想了许久，应该怎么给这架飞机